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Fachgebiet
Elektrische Antriebe in der Robotik
Transversalflussmaschinen in Mobilitäts- und Robotik-Anwendungen
Elektrisch verspannte Dual-Motor-Getriebeantriebe
- Kaiser, Benedikt, Adrian Schäfer, Andreas Schütz, Nejila Parspour, Armin Lechler und Alexander Verl. 2024. Identification of a Lumped-Parameter-Model for a Dual-Motor Robotic Drive Train with Backlash and Electrical Preload. In: 2024 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM), 1184–1190. doi:10.1109/SPEEDAM61530.2024.10609128, .
- Kaiser, Benedikt, Andreas Gneiting, Martin Schmid und Nejila Parspour. 2024. Analysis of AC Winding Resistance considering different Conductor Materials in Transverse Flux Permanent Magnet Synchronous Machines: accepted, to be published. In: ICEM. Torino, Italy.
- Kaiser, Benedikt, Martin Schmid und Nejila Parspour. 2023. Comparison of Rotor Arrangements of Transverse Flux Machines for a Robotic Direct Drive optimized by Genetic Algorithm and Regression Tree Method. In: 2023 IEEE International Electric Machines & Drives Conference (IEMDC), 1–6. IEEE. doi:10.1109/IEMDC55163.2023.10238865, .
- Andreas Schütz, Benedikt Kaiser, Adrian Schäfer, Nejila Parspour, Armin Lechler und Alexander Verl. 2023. Verspannt zu mehr Präzision: Genauigkeitssteigerung durch adaptive Verspannung in Robotikantrieben. In: Robotik und Produktion, 26–27.
- Schäfer, Adrian, Urs Pecha, Benedikt Kaiser, Martin Schmid und Nejila Parspour. 2023. Accelerated 3D FEA of an Axial Flux Machine by Exclusively Using the Magnetic Scalar Potential. Energies 16: 6596. doi:10.3390/en16186596, .
- Kaiser, Benedikt, Adrian Schaefer, Andreas Schuetz, Nejila Parspour, Armin Lechler und Alexander Verl. 2023. Modelling of a Dual-Motor Robotic Drive with Estimation, Preload, and Guidance of Backlash. In: ISR Europe 2023; 56th International Symposium on Robotics, 125–130.
- Kaiser, Benedikt und Nejila Parspour. 2022. Transverse Flux Machine---A Review. IEEE Access 10: 18395–18419. doi:10.1109/ACCESS.2022.3150905, .
- Kaiser, Benedikt, Jonathan Terfurth, Adrian Schäfer und Nejila Parspour. 2022. Reduction of the Backlash Effect for a Five-Phase Spatially Distributed Transverse Flux Machine. In: 2022 IEEE 7th Southern Power Electronics Conference (SPEC), 1–6. IEEE. doi:10.1109/SPEC55080.2022.10058314, .