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Benedikt Kaiser, M.Sc.

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Institut für Elektrische Energiewandlung
Elektrische Maschinen

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Fachgebiet

Elektrische Antriebe in der Robotik

Transversalflussmaschinen in Mobilitäts- und Robotik-Anwendungen

Elektrisch verspannte Dual-Motor-Getriebeantriebe

  1. Kaiser, Benedikt, Martin Schmid und Nejila Parspour. 2023. Comparison of Rotor Arrangements of Transverse Flux Machines for a Robotic Direct Drive optimized by Genetic Algorithm and Regression Tree Method. In: 2023 IEEE International Electric Machines & Drives Conference (IEMDC), 1--6. 2023 IEEE International Electric Machines & Drives Conference (IEMDC). IEEE. doi:10.1109/IEMDC55163.2023.10238865, .
  2. Andreas Schütz, Benedikt Kaiser, Adrian Schäfer, Nejila Parspour, Armin Lechler und Alexander Verl. 2023. Verspannt zu mehr Präzision: Genauigkeitssteigerung durch adaptive Verspannung in Robotikantrieben. In: Robotik und Produktion, 26--27. Robotik und Produktion.
  3. Schäfer, Adrian, Urs Pecha, Benedikt Kaiser, Martin Schmid und Nejila Parspour. 2023. Accelerated 3D FEA of an Axial Flux Machine by Exclusively Using the Magnetic Scalar Potential. Energies 16, Nr. 18. Energies: 6596. doi:10.3390/en16186596, .
  4. Kaiser, Benedikt, Jonathan Terfurth, Adrian Schäfer und Nejila Parspour. 2022. Reduction of the Backlash Effect for a Five-Phase Spatially Distributed Transverse Flux Machine. In: 2022 IEEE 7th Southern Power Electronics Conference (SPEC), 1--6. 2022 IEEE 7th Southern Power Electronics Conference (SPEC). IEEE. doi:10.1109/SPEC55080.2022.10058314, .
  5. Kaiser, Benedikt und Nejila Parspour. 2022. Transverse Flux Machine---A Review. IEEE Access 10. IEEE Access: 18395--18419. doi:10.1109/ACCESS.2022.3150905, .
  6. Kaiser, Benedikt, Jonathan Terfurth, Adrian Schäfer und Nejila Parspour. Reduction of the Backlash Effect for a Five-Phase Spatially Distributed Transverse Flux Machine. In: 2022 IEEE 7th Southern Power Electronics Conference (SPEC), 1--6. 2022 IEEE 7th Southern Power Electronics Conference (SPEC). IEEE. doi:10.1109/SPEC55080.2022.10058314, .

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